三菱電機(jī)開發(fā)出了可在托盤上排列散裝部件的機(jī)器人系統(tǒng)。設(shè)想在小型電氣產(chǎn)品、化妝品及藥品等的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用，其最大特點(diǎn)是，通過改進(jìn)程序，將工作周期縮短到了以往7～15秒的一半以下，最快時(shí)僅為3秒。雖然生產(chǎn)效率不及工作周期僅為1～2.5秒的送料器，但與必須按照每種部件準(zhǔn)備單獨(dú)裝置的送料器不同，即使操作的部件改變，也可通過變更程序（所需時(shí)間為半天左右）來應(yīng)對(duì)。此外，還可應(yīng)用于送料器難以操作的“以三維形狀向某處伸出棱角的部件”（三菱電機(jī)）。這種部件原來通過人工操作來處理，但生產(chǎn)量有大變動(dòng)時(shí)，人員的重新配置成為一大課題。天津木托盤
三菱電機(jī)開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)由4臺(tái)垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人、1臺(tái)三維視覺傳感器、1臺(tái)二維視覺傳感器、工作臺(tái)及托盤構(gòu)成。第一臺(tái)機(jī)器人上安裝有三維視覺傳感器，機(jī)器人可從散裝部件中夾出一個(gè)部件，放到平坦的工作臺(tái)上。第二臺(tái)機(jī)器人與二維視覺傳感器配套，在確認(rèn)工作臺(tái)上放置的部件的狀態(tài)后，抓住部件。如果是簡(jiǎn)單部件可當(dāng)即在托盤上排列部件，而如果是復(fù)雜部件，需要實(shí)施將部件翻過來的作業(yè)，因此這時(shí)會(huì)將部件交給第三臺(tái)機(jī)器人，換成所規(guī)定的狀態(tài)。然后再將部件遞給第四臺(tái)機(jī)器人，通過該機(jī)器人在托盤上排列部件。
其中，最花工夫的是，在散裝狀態(tài)下不去識(shí)別部件的形狀及狀態(tài)，而是放置到平坦的工作臺(tái)上之后再去識(shí)別。即第一臺(tái)機(jī)器人只從散裝部件中找出向上方突出的部件作為要抓取的部件。其原因在于，在散裝狀態(tài)下，部件有可能會(huì)以三維形式朝向任可方向，識(shí)別部件的形狀及狀態(tài)較費(fèi)時(shí)間。而將部件放到平坦的工作臺(tái)上后，部件的狀態(tài)會(huì)被工作臺(tái)的平臺(tái)所限定，因此可輕松識(shí)別。
受 全球經(jīng)濟(jì)暗淡前景打壓，韓國股市5日大幅收跌3.7%，連續(xù)第四日走低。
韓國股市5日大幅收跌，為連續(xù)第四個(gè)交易日下滑。韓國綜合股價(jià)指數(shù)收跌3.7%，至1,943.75點(diǎn)。造船類股領(lǐng)跌，因市場(chǎng)擔(dān)憂全球經(jīng)濟(jì)暗淡的增長前景。盡管國家基金、養(yǎng)老基金等機(jī)構(gòu)投資者買入韓股，但未能阻止跌勢(shì)。韓國股市4日收盤大幅走低，綜合股價(jià)指數(shù)(KOSPI)收盤下滑2.31%，至2,018.47點(diǎn)，為逾四個(gè)月來的最低收盤水準(zhǔn)。天津木托盤 |
